Zur Geschichte: Anders als die meisten Centauren, anders auch als der kriegerische Schütze, war Chiron, der "Stifter der Zivilisation", von vornehmen Aussehen, weise und den Menschen  freundlich gesinnt. Von Apollo und von Diana erlernte er als erster die Künste der Botanik, der Medizin, der Astronomie und der Musik, und aus den Sternen konnte er die Zukunft lesen. Er war der Lehrer mehrerer griechischer Helden, unter ihnen der junge Archilles, dem er, wie es bei Matthew Arnold heisst, "die Geheimnisse der Götter, der Sterne, der Gezeiten" weitergab, und Herkules, von dem er durch einen vergifteten Pfeil versehentlich verwundet wurde. Aus Angst, seine schmerzhafte Wunde werde niemals heilen, da er unsterblich war, vertauschte er sein Schicksal mit dem des Prometheus, der an einem Felsen geschmiedet worden war, weil er den Göttern das Feuer gestohlen und es den Menschen gebracht hatte, und wurde von dort unter die Sterne versetzt.
In seiner Höhle freundeten sich die Kinder Janson, Herkules, Hylas der Schöne, die Dioskuren Castro und Pollux und Orpheus, der sagenhafte Sänger, an, die später die Argonauten bildeten, und wurden von ihm in den Künsten des Bogenschiessens und Singens und in der Wahrheitsliebe unterrichtet.

Zum Sternbild: Der Zentaur stellt ein besonders ausgedehntes Sternbild dar. Seine nördlichen Teile sind sogar noch von Mitteleuropa und erst recht von Südeuropa aus sichtbar. Der Hauptstern a Centauri heisst auch Toliman oder Rigil Centaurus. Er ist mit 4,3 Lichtjahren Abstand unser nächster Stern. In Wirklichkeit handelt es sich um zwei Sterne der Helligkeit 0,3mag und 1,7mag. die sich in 80 Jahren einmal umlaufen. In der Regel ist dieser Doppelstern leicht trennbar. 1985 waren die beiden Sterne 21,3 Bogensekunden auseinander stehend und im Jahr 2000 stehen sie mit 14,2 Bogensekunden auseinander.  2,2 Grad südwestlich von a Centauri befindet sich der nur 10,7mag helle Stern Proxima Centauri, der zum System a Centauri gehört, der uns aber mit 4,2 Lichtjahren Abstand etwas näher steht. b Centauri wird auch Agena oder Hadar genannt und ist 0,9mag. hell. Im Sternbild Zentaur befindet sich der wohl eindruckvollste Kugelsternhaufen des ganzen Himmels: w Centauri. Bereits mit blossem Auge erscheint er als ein nebliger Stern 4. Grössenklasse. w Centauri steht ca. 36 Grad südlich Spika (Jungfrau). Sein Abstand beträgt etwa 17'000 Lichtjahre.