Abkürzung	Lateinischer Name	deutscher Name
Cen	Centaurus	Zentaur

Der Zentaur gehört zu den 48 Sternbildern der antiken Astronomie, die bereits von Ptolemäus erwähnt wurden.
Im 4. Jahrhundert v. Chr. war das Sternbild vom Mittelmeerraum aus noch vollständig sichtbar. Infolge der Präzessionsbewegung der Erde wurde das Sternbild um etwa 10° in südliche Richtung verschoben. Heute ist es erst ab dem 25. Breitengrad vollständig sichtbar. In den nächsten Jahrtausenden wird es noch etwas weiter nach Süden wandern.

In der griechischen Mythologie wurden die Zentauren als barbarisch und gewalttätig dargestellt. Eine Ausnahme machte der Zentaur Cheiron, ein Sohn des Titanen Kronos. Cheiron, der als weise und gelehrt galt, zog einige der antiken Helden auf, darunter Jason, Achilleus sowie Asklepios, den er die Heilkunst lehrte. Cheiron fand ein tragisches Ende: Als eines Tages der Held Herakles von dem Zentauren Phólos aufgenommen und bewirtet wurde, kam es zum Streit, da einige vom Wein berauschte Zentauren den Helden angriffen. Herakles setzte sich daraufhin zur Wehr und tötete etliche von ihnen. Als sich einige der Zentauren zu Cheiron flüchteten, der sich aus dem Kampf herausgehalten hatte, wurde dieser versehentlich von einem vergifteten Pfeil des Herakles getroffen. Cheiron war zwar unsterblich, doch das Pfeilgift hätte ihm ein langes qualvolles Dasein bereitet. Um Cheiron von seinen Qualen zu erlösen und ihn dennoch unsterblich zu machen, versetzte ihn Zeus an den Himmel.

Der Zentaur stellt ein besonders ausgedehntes Sternbild dar. Seine nördlichen Teile sind sogar noch von Mitteleuropa und erst recht von Südeuropa aus sichtbar. Der Hauptstern a Centauri heisst auch Toliman oder Rigil Centaurus. Er ist mit 4,3 Lichtjahren Abstand unser nächster Stern. In Wirklichkeit handelt es sich um zwei Sterne der Helligkeit 0,3mag und 1,7mag. die sich in 80 Jahren einmal umlaufen. In der Regel ist dieser Doppelstern leicht trennbar. 1985 waren die beiden Sterne 21,3 Bogensekunden auseinander stehend und im Jahr 2000 stehen sie mit 14,2 Bogensekunden auseinander.  2,2 Grad südwestlich von a Centauri befindet sich der nur 10,7mag helle Stern Proxima Centauri, der zum System a Centauri gehört, der uns aber mit 4,2 Lichtjahren Abstand etwas näher steht. b Centauri wird auch Agena oder Hadar genannt und ist 0,9mag. hell. Im Sternbild Zentaur befindet sich der wohl eindruckvollste Kugelsternhaufen des ganzen Himmels: w Centauri. Bereits mit blossem Auge erscheint er als ein nebliger Stern 4. Grössenklasse. w Centauri steht ca. 36 Grad südlich Spika (Jungfrau). Sein Abstand beträgt etwa 17'000 Lichtjahre.